Roboticista | Cómo convertirse en una y más de 5 habilidades importantes

Roboticista

El tema de discusión: quién es un robotista y cómo puedes serlo?

  • Definicion de Roboticista
  • ¿Cómo puedes convertirte en un robotista?
  • 5 campos principales en los que están trabajando los roboticistas
  • Últimas tecnologías en robótica

Definicion de Roboticista

La etimología del término Roboticista puede derivarse de una de sus primeras citas en Issac Asimov's Evidencia en 1946. La palabra Roboticista se refiere a un científico o ingeniero que estudia robots o trabaja con ellos para sus aplicaciones en diversos campos de la ciencia y la tecnología. En otras palabras, un especialista en robótica es cualquier persona que conceptualiza, planifica, crea y programa robots para múltiples experimentos.

Isaac Asimov; Fuente de imagen: británico

¿Cómo puedes convertirte en un robotista?

En estos días se oye comúnmente que el área de la robótica está a punto de explotar. El desarrollo en este campo ha sido notable en los últimos años. Las listas de correo para robótica están cada vez más ocupadas, Ph.D. los candidatos en robótica están apareciendo en todas partes, el dinero fluye para la investigación avanzada y las salidas son cada vez más populares. Sin embargo, no es sencillo encontrar buenos especialistas en robótica con todo esto en mente.

Para destacarse en cualquier campo, uno debe tener habilidades de apoyo específicas y al mismo tiempo ser práctico e investigador. Lo mismo ocurre con uno para ser un roboticista efectivamente especializado o generalizado. Algunas habilidades laborales específicas son esenciales para los ingenieros en robótica y los gerentes que las emplean las buscan con frecuencia. A continuación se analiza un grupo de 10 habilidades roboticistas necesarias:

Pensamiento sistemico

Muchas personas con títulos en robótica resultan ser gerentes de proyectos o desarrolladores con sistemas. Tiene mucho sentido porque los robots son dispositivos muy dinámicos y, en una amplia gama de disciplinas, tratar con ellos implica experiencia. La física, la informática, la electricidad, la programación, la detección y la psicología y la cognición son campos que requieren trabajar con delicadeza.

Un roboticista fuerte puede comprender cómo todos estos numerosos dispositivos operan juntos y está familiarizado con la filosofía detrás de todos ellos. Esto es lo que los convierte en administradores eficaces de proyectos y desarrolladores de estructuras. Un especialista en robótica también debe estar bien versado en todas las numerosas especialidades, y es por eso que la evaluación de sistemas es una clave necesaria.

Mentalidad de programación

Otra habilidad necesaria para la robótica es la programación. No importa si uno está interesado en sistemas de control de bajo nivel, como el uso de MATLAB para diseñar controles, o un científico informático que desee crear sistemas cognitivos de alto nivel. En cualquier punto de la abstracción de la programación, pueden participar ingenieros robóticos.

La distinción fundamental entre la robótica y otras disciplinas de programación es que el hardware, los circuitos y el mundo físico interfieren con la programación robótica. Cuando sea necesario, deben sentirse cómodos aprendiendo cada nuevo idioma.

Aprendizaje activo

La robótica es un tema lleno de sorpresas. Es imposible tener manos a la obra en todos los rincones de este campo antes de comenzar un proyecto. Por lo tanto, conduce a un crecimiento intelectual orientado al proceso siempre que se trabaja en robótica. Por tanto, la comprensión lectora y la captación activa de nuevos conceptos son necesarias si se desea convertirse en un experto en robótica.

Base sólida en matemáticas

Sin una buena comprensión de al menos álgebra, cálculo y geometría, probablemente será difícil tener éxito en robótica. Esto se debe a que la robótica se basa en la comprensión y manipulación de conceptos abstractos a un nivel fundamental, que a menudo representan esos conceptos como funciones o ecuaciones. 

Un buen conocimiento de la geometría es fundamental para el conocimiento de materias como la cinemática y el dibujo técnico.

Experto en Ciencias Aplicadas

El mundo real nunca es tan preciso como las matemáticas. Un especialista en robótica debe decidir cuándo el resultado de un cálculo es lo suficientemente digno de seguir adelante. Por lo tanto, deben adquirir experiencia en cómo aplicar las ciencias teóricas a sus necesidades.

Habilidades para la toma de decisiones

La robótica está llena de opciones y rara vez se dispone de una respuesta correcta. Como especialista en robótica, es posible que esté mejor posicionado para sopesar esos temas que los ingenieros con antecedentes más técnicos debido a su base de conocimientos más amplia. Ser un roboticista exitoso implica tomar decisiones de ingeniería continuamente, ya que a menudo uno está rodeado de preguntas como: Para programar su robot, ¿qué sistema utiliza? ¿Cuántos grados de libertad está destinado a dar su robot? ¿Qué sensores tienes que usar?

Para aprovechar al máximo su función, el juicio y la toma de decisiones son esenciales. Las habilidades de pensamiento analítico le permitirán evaluar el problema desde diferentes ángulos, y las habilidades de pensamiento lógico le ayudarán a utilizar la lógica y el análisis para equilibrar las fortalezas y desventajas de cada solución.

Habilidades de Comunicación

Su experiencia generalista como roboticista a veces le permitiría aclarar ideas a los no especialistas. Por ejemplo, puede describir un problema de programación de alto nivel a un ingeniero mecánico o un científico informático como un problema de dinámica estructural. Los buenos roboticistas son un medio de contacto para diversas disciplinas. Las habilidades de comunicación son, por tanto, esenciales. Es necesario poder utilizar eficazmente sus habilidades de habla y escritura. Además, es una ventaja significativa si tienes buenas habilidades para enseñar.

Diseño de ingeniería

Ser experto en diseño de ingeniería implica diseñar dispositivos que funcionen, lo cual es crucial cuando se está desarrollando un dispositivo robótico. También consiste en poder solucionar cualquier problema que no funcione correctamente y descubrir posibles alternativas que incluyan habilidades de mantenimiento. Para un especialista en robótica, estos también son talentos esenciales.

Se utiliza una amplia variedad de innovaciones en robótica, por lo que las habilidades de diseño de tecnología garantizan que pueda aislar rápidamente la raíz de los desafíos y sugerir soluciones prácticas. Los grandes especialistas en robótica tienen una capacidad casi notable para "hacer que funcione".

Actitud de resolución de problemas

Sin duda es cierto con los roboticistas que “si te gusta que las cosas sean fáciles, tendrás dificultades. Si te gustan los problemas, lo conseguirás ”. Gran parte de la robótica se trata de usar habilidades de resolución de problemas complejos, como hemos aprendido de habilidades anteriores. ¡Te encantarán los robots si disfrutas resolviendo problemas! 

La resolución de problemas implica:

  • Anticiparse a los problemas.
  • Resolver problemas incluso antes de que hayan surgido.
  • Resolver problemas si surgen.

Persistencia

Finalmente, la paciencia es una habilidad importante, considerando la naturaleza dinámica de la robótica. Podría ser persistencia para encontrar una solución a un problema o industria particularmente desafiante al tratar de explicar a otros un tema complejo. Los roboticistas fuertes también pueden ayudar a que su diligencia vaya acompañada de confiabilidad, demostrando ser tan conocedores y adaptables como la robótica los necesita.

Muchos vienen a preguntar por la dirección correcta para ingresar al campo de la robótica y establecerse. Pero más que la dirección correcta o el camino correcto, se trata de adquirir el conjunto de herramientas correcto. La robótica es un campo interdisciplinario que da la bienvenida a personas de diversos campos de la ciencia y la ingeniería, como la mecánica, la electricidad y la electrónica y la informática, por nombrar algunos. Se trata de reconocer cómo se puede contribuir al desarrollo de este campo con una base existente en ciencia y / o ingeniería.

No es tan fácil conseguir un trabajo de tiempo completo en una empresa de robótica y ser conocido como tal. A continuación se muestra un resumen del conjunto de habilidades que debería tener un ingeniero típico en robótica:

  • Conviértase en un programador fluido y articulado porque C, C ++, Python y MATLAB son esenciales.
  • Siéntase cómodo con el hardware. Debe saber qué son, al menos, SPI, I2C y Ethernet. Si alguien le pide que escriba un controlador de espacio de usuario (o espacio de kernel), no se asuste. Consiga un SBC y vea lo que puede hacer con él si aún no lo tiene.
  • Aprenda git o algún otro sistema de control de versiones utilizado para crear aplicaciones. Si alguien te pide tu cuenta de Github, prepárate.
  • Obtenga experiencia práctica con el sistema operativo de robot (ROS).
  • Consíguete un especialista en simulación de robots en Gazebo y comienza a practicar algoritmos básicos.
  • Construye un robot y ponlo en marcha con tus propias manos. Los kits de herramientas básicos están fácilmente disponibles en el mercado. 
  • Debe obtener algo de motivación de ejemplos prácticos fuera del laboratorio.

5 campos principales en los que están trabajando los roboticistas

Interfaz del operador

Esto se aplica a la interfaz humano-robot que describe la conexión entre humanos y robots: las funciones del robot se basan en comandos dirigidos por humanos. Un niño jugando a un videojuego es el ejemplo perfecto de esto. Aquí, el joystick sirve como interfaz entre la persona y la computadora.

Robots basados ​​en locomoción

Los robots realizan tareas que dependen de la locomoción en este ejemplo. Aquí también puedes encontrar robots con apariencia humana que usan piernas para caminar. Las hélices son utilizadas para viajar por algunos robots voladores y drones. Dependiendo del clima, otros también pueden usar ruedas en el aire, el agua o el suelo.

Robots basados ​​en componentes

Es la parte dentro del Robot que le permite hacer el trabajo definido en esta situación. Estos robots de apariencia humana pueden usar brazos y dedos mecanizados, garras o empujadores para realizar el trabajo, dependiendo de la situación. Esto es particularmente importante en las empresas que se dedican a levantar y transportar artículos pesados. 

Robot de entrega de mensajes

Con la ayuda de numerosos medios, es necesario dar órdenes a los robots. En la actualidad, existen más de mil lenguajes de programación y cada Robot interpreta las instrucciones proporcionadas a su manera. Muchos robots también se actualizan para que puedan adaptarse a su entorno cambiante.

Capacidad de percepción y percepción del robot

Esto denota cómo las máquinas perciben y responden a los objetos en y sobre su mundo. Para empezar, si un robot entra en contacto con un obstáculo, ¿qué camino toma? Este factor se alimenta al robot, lo que les permite tomar la decisión correcta.

Últimas tecnologías en robótica

Las máquinas han salido de los laboratorios de investigación durante mucho tiempo para aventurarse en nuevas áreas. Se espera que continúe la migración épica a las farmacias, el sector automotriz y más. En la industria manufacturera, innumerables robots ya están contribuyendo a productos de mayor calidad y tiempos de respuesta más cortos.

Estos robots están demostrando ser eficaces en tareas y ocupaciones fundamentales. Los robots son vulnerables a menos errores, tiempo de inactividad innecesario y son más económicos. Como resultado, experimentan tasas de retención más altas. Pero es necesario que alguien lo ejecute en cualquier computadora y lo repare en caso de que se averíe. Aquí es donde entran en juego las personas formadas en el sector de la mecatrónica.

  • Robots trabajadores de Google Google planea fabricar robots de trabajo con personalidad. Recientemente, el gigante tecnológico recibió una patente sobre este innovador esquema. Los ingenieros pueden alentar a las máquinas de un sistema basado en la nube a descargar personalidades. Al comunicarse con humanos, los robots pueden almacenar y mostrar numerosos personajes.
  • Bots multitarea Momentum Machines creó un robot multitarea capaz de cocinar una hamburguesa gourmet en tan solo 10 segundos. El robot podría usarse potencialmente en restaurantes de comida rápida si todo va bien.
  • Brazo UR3En movimiento, un sistema autónomo construido por Universal Robots conocido como UR3 puede construir sus piezas de repuesto. El adorable y ágil Robot puede gestionar una selección de actividades, como pegar, dibujar, soldar y agarrar.
  • Robot SaúlSaul Robot's El objetivo es ayudar a combatir enfermedades mortales. La Fuerza Aérea implementó el sistema para eliminar la infección en las habitaciones donde los trabajadores humanitarios se someten a procedimientos de cuarentena. Diseñado por Xenex, utilizando intensos haces de rayos ultravioleta de alta energía. Descompone y debilita las paredes celulares del virus.
  • Asus ZenboAsus Zenbo es un robot de bajo costo capaz de moverse y comprender comandos verbales de forma autónoma. Asus creó el dispositivo para ayudar a los usuarios a recordar las actividades diarias, como las rutinas de ejercicio, medicamentos y citas médicas. Para detectar cualquier emergencia, Zenbo también puede rastrear los alrededores. Se conectará a componentes de hogares inteligentes como cámaras de tránsito, iluminación, etc.
  • ParoParo tiene el aspecto de una foca arpa bebé y es un robot de terapia. La herramienta de furia está diseñada para ayudar a reducir los niveles de tensión y estimular el contacto entre pacientes y cuidadores. Cuando se trata de inspirar y hacer que los pacientes se relajen, ha tenido éxito. Las consecuencias terapéuticas de la terapia animal se extraen de los beneficios registrados.
  • Pimienta negraPepper es un robot parlante humanoide que adapta su personalidad en función de cómo percibe el estado de ánimo humano. El dispositivo detecta estados emocionales como tristeza, sorpresa, alegría e ira. Natural y apropiadamente, responde. Para detectar sonidos, Pepper emplea micrófonos multidireccionales. Para determinar el tono de voz, la computadora inteligente analiza el área lingüística. Esto permite comprender con precisión el contexto emocional. Para la visión, Pepper usa una combinación de cámaras 2HD y 3D para identificar formas de objetos. Sus desarrolladores incorporaron hasta 20 motores en la cabeza, la espalda y los brazos para regular los movimientos.

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Sobre Esha Chakraborty

Tengo experiencia en Ingeniería Aeroespacial, actualmente trabajando en la aplicación de la Robótica en la Defensa y la Industria de las Ciencias Espaciales. Soy un aprendiz continuo y mi pasión por las artes creativas me mantiene inclinado hacia el diseño de conceptos novedosos de ingeniería.
Con los robots sustituyendo casi todas las acciones humanas en el futuro, me gusta llevar a mis lectores los aspectos fundamentales del tema de una manera fácil pero informativa. También me gusta mantenerme actualizado con los avances en la industria aeroespacial simultáneamente.

Conéctese conmigo con LinkedIn: http://linkedin.com/in/eshachakraborty93